Коллаборативный робот Estun S10-140 PRO
ESTUN S10-140 PRO
Коллаборативный робот с нагрузкой 10 кг и радиусом 1400 мм. Отличается от обычных промышленных роботов тем, что работает без защитных клеток — рядом с оператором. За счёт этого цех не перестраивается под громоздкие ограждения, а доступ к линии остаётся свободным для настройки. Движения плавные, допуск ±0,03 мм, монтируется на пол, стену или потолок. Степень защиты IP54 (опционально IP67 для пыльных и влажных сред). Применяется на паллетировании, сборке и контроле качества.
Преимущества:
• Повторяемость ±0,03 мм. При установке компонентов или захвате деталей эта точность исключает брак по перекосам. Вам не нужно проверять каждую позицию вручную — робот сам держит допуск на всех циклах.
• Отсутствие клеток и ограждений. Стандарты EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 и EN ISO 10218-1 дают право убрать клетки. В итоге площадь вокруг линии освобождается на 20–30%, а подход к оборудованию остаётся свободным.
• Ручное обучение (drag-to-teach). Чтобы обучить робота, не нужно писать код. Оператор берёт манипулятор рукой, проводит его по нужному пути — и робот запоминает эту траекторию. Всё это через графический интерфейс, который осваивается за час.
• Монтаж на пол, стену или потолок. В тесных цехах или на ограниченных площадках это позволяет не привязываться к конкретному полу, а выбрать удобную точку крепления. IP54 защищает от брызг; если среда агрессивнее, без изменения конструкции берётся версия с IP67.
Спецификация:
|
Параметры |
S10-14 PRO |
|
Количество осей |
6 |
|
Грузоподъемность |
10 кг |
|
Максимальный вылет (радиус) |
1400 мм |
|
Повторяемость |
± 0,03 мм |
|
Датчик момента силы - точность |
2% |
|
Датчик момента силы - повторяемость |
0,1% |
|
Вес устройства |
37 кг |
|
Безопасность |
Настраиваемые зоны и лимит перегрузки для определения столкновения |
|
Сертификация |
EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 |
|
Класс защиты |
IP54 |
|
Максимальная скорость движения манипулятора |
2,5 (м/с) |
|
Рабочий диапазон |
Ось 1 /2/4/5/6: ± 360°, Ось 3: ± 160° |
|
Максимальная скорость |
Ось 1/2/3: 150°/с, Ось 4/5/6: 180°/с |
|
Монтаж |
Установка под любым углом |
|
Рабочая температура |
0 — 50°С |
|
Рабочая влажность |
70% RH |
|
Стандарт крепления |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
|
Питание и подключение |
2 DI, 2DO, 24VDC, MODBUS RTU, RS485 |
