Коллаборативный робот Estun S3-60
ESTUN S3-60
Шестиосевой коллаборативный робот с полезной нагрузкой 3 кг и радиусом 575,8 мм. Работает без защитных ограждений, стандарты безопасности — EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 и EN ISO 10218-1. Оснащён системой обнаружения столкновений. Управляется через графический интерфейс, обучение — ручным ведением (drag-to-teach). Ставится на пол, стену или потолок. Степень защиты IP54, для более влажных и пыльных сред есть опциональная версия с IP67. Применяется на сборке, паллетировании и лёгкой обработке, где нужна точность и безопасное соседство с человеком.
Преимущества:
• ±0,03 мм на позиционировании. При сборке или лёгкой обработке материалов это исключает смещения и перекосы. Заготовка всегда попадает точно в зону захвата без дополнительной ручной корректировки.
• EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 и EN ISO 10218-1. Робот оснащён системой обнаружения столкновений. Если оператор оказывается рядом, кобот замедляется или останавливается без экстренного отключения. Это позволяет убрать защитные клетки, сэкономив место на линии.
• Ручное ведение (drag-to-teach). Оператор проводит манипулятор по нужной траектории, и робот запоминает путь. Графический интерфейс позволяет освоить все функции за час. Не требуется писать сложный код для каждой новой задачи.
• Монтаж на пол, стену или потолок. В ограниченных ячейках это даёт возможность подобрать оптимальное положение без перестройки всей линии. IP54 защищает от пыли и брызг; если среда агрессивнее — берётся версия с IP67 без изменения габаритов.
Спецификация:
|
Параметры |
S3-60 |
|
Количество осей |
6 |
|
Грузоподъемность |
3 кг |
|
Максимальный вылет (радиус) |
575,8 мм |
|
Повторяемость |
± 0,03 мм |
|
Вес устройства |
14 кг |
|
Безопасность |
Настраиваемые зоны и лимит перегрузки для определения столкновения |
|
Сертификация |
EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 |
|
Класс защиты |
IP54 |
|
Максимальная скорость движения манипулятора |
2 (м/с) |
|
Рабочий диапазон |
Ось 1 /2/4/5/6: ± 360°, Ось 3: ± 160° |
|
Максимальная скорость |
Ось 1/2/3: 150°/с, Ось 4/5/6: 180°/с |
|
Монтаж |
Установка под любым углом |
|
Рабочая температура |
0 — 50°С |
|
Рабочая влажность |
70% RH |
|
Стандарт крепления |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
|
Питание и подключение |
2 DI, 2DO, 24VDC, MODBUS RTU, RS485 |
