Промышленный робот Estun ER20-1200-MI
Шестиосевой робот серии MINI с грузоподъёмностью 20 кг и радиусом 1200 мм. Степень защиты IP67, повторяемость ±0,03 мм. Ставится на пол или потолок. Применяется там, где нужна жёсткость и тяжелая оснастка: паллетирование, сварка, обслуживание станков.
Преимущества:
• ±0,03 мм на позиционировании. При нагрузке 20 кг это не просто цифра — это стабильность геометрии на сварочных швах и при установке крупных деталей в станок. Жёсткая конструкция не даёт вибрации, даже если оснастка тяжелая.
• IP67. Защита от пыли и временного погружения в воду. Если в цехе есть масло, стружка или влажная уборка — робот не отключается и не требует дополнительных кожухов.
• Поддержка тяжелой оснастки. Допустимые нагрузки по инерции позволяют не менять захваты при переходе на более массивные детали. Это экономит время на переналадку линии.
• Крепление на пол или потолок. Если пространство ограничено, верхний монтаж освобождает пол под транспортёры, а стандартные интерфейсы и поддержка множества протоколов позволяют встроить его в существующие системы без переписывания логики.
Спецификация:
|
Параметры |
ESTUN ER20-1200-MI |
|
Количество осей |
6 |
|
Грузоподъемность |
20 кг |
|
Максимальный вылет (радиус) |
1200 мм |
|
Повторяемость |
0,03 мм |
|
Вес устройства |
148 кг |
|
Класс защиты |
IP67 |
|
Рабочий диапазон |
Ось 1: ±170°; Ось 2: ±140°; Ось 3: -250° ~ +70°; Ось 4: ±210°; Ось 5: ±130°; Ось 6: ±360° |
|
Максимальная скорость |
Ось 1: 270°/с; Ось 2: 250°/с; Ось 3: 380°/с; Ось 4: 520°/с; Ось 5: 450°/с; Ось 6: 700°/с. |
|
Монтаж |
Напольный / Потолочный |
|
Рабочая температура |
0 — 50°С |
|
Рабочая влажность |
95% RH |
|
Стандарт крепления |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
|
Питание и подключение |
1-фазный AC 200–230 В, 50/60 Гц. Универсальные входы/выходы: 24 DI / 24 DO. Системные: 7 DI / 7 DO. Коммуникационные порты: 2 x Ethernet, 1 x EtherCAT, USB, интерфейсы X2/X3 для внешних энкодеров. Протоколы: MODBUS RTU, RS485 |