Автоматы установки компонентов Mirae – Ваше конкурентное преимущество
Сегодня компания Mirae является одной из ведущих мировых высокотехнологичных компаний в области мехатроники и робототехники. Именно Mirae впервые применила технологию линейных приводов в своей продукции и первой разработала автоматы с автоматическим изменением ширины конвейера.
Компания Mirae Corporation была основана в 1983 году в Южной Корее и специализировалась на разработке и производстве линейных двигателей. Продукция компании быстро завоевала Корейский рынок и вскоре у нее стали заказывать разработку автоматизированных систем, в которых требовалось применение линейных двигателей. В частности, под заказ компании LG Electronics, в 1998 году были разработаны первые в мире автоматы поверхностного монтажа, в которых использовались линейные двигатели.
Оборудование компании Mirae получило признание среди корейских, китайских, малазийских и других азиатских производителей электроники. Портфель заказов обеспечил загрузку производства на несколько лет. Попытка увеличить производство за счет построенного в Китае нового завода оказалась неудачной, так как качество выпускаемых в Китае автоматов обеспечить не удалось, расходы на их сервис и ремонт значительно возросли, что заставило этот завод закрыть.
Долгое время корпорация Mirae не рассматривала Европу и Америку в качестве рынков сбыта, так как проблема сбыта перед компанией не стояла. Несколько лет назад производители Южной Кореи стали выносить свои электронные производства в другие страны: Китай, Вьетнам, Индию, Таиланд и страны восточной Европы. Отсутствие сети сервисных центров в этих регионах отрицательно сказалось на продажах. В 2006-2007 годах Mirae Corporation пересмотрела свою позицию в отношении Европейского и Американского рынков и назначила дистрибьюторов, способных заниматься не только продажами, но и обеспечить оборудование надлежащим сервисом.
Компания LionTech ltd. в феврале 2008 года подписала договор на право представлять оборудование компании Mirae на территории Российской федерации и странах СНГ. Закуплено демонстрационное оборудование, сформированы сервисный центр и склад запасных частей. Сегодня компания Mirae является одной из ведущих мировых высокотехнологичных компаний в области мехатроники и робототехники. Именно Mirae впервые применила технологию линейных приводов в своей продукции и первой разработала автоматы с автоматическим изменением ширины конвейера.
Компания имеет множество наград от правительства Южной Кореи в области высоких технологий и организации производства, входит в двадцатку самых лучших компаний Кореи (премия «Самые любимые компании Кореи 2004» от Комитета стратегического управления Кореи), также Mirae выиграла премию «Концепция 2000» в номинации «Лучший продукт года» (журнал SMT Magazine).
В настоящее время корпорация Mirae ведет разработки в трех основных направлениях – линейные двигатели, автоматические тестовые системы и автоматы поверхностного монтажа компонентов. В 2008 году компания выпустила 14 новых моделей автоматов серии Mx. Данный материал посвящен именно этим продуктам.
Основные особенности и составляющие части
Модельный ряд состоит из 14 автоматов: MX-100, Mx-100P, Mx-200, Mx-200L, Mx-200P, Mx-200LP, Мх-350P, Mx-400, Mx-400L, Mx-400P, Mx-400PL, Mx-800, Mx-800P и Mx-1200. Все автоматы работают на линейных двигателях и состоят из унифицированных узлов и деталей.
На рисунке рабочее пространство автомата Mx-200P
Общие составляющие компоненты и технологии для всех моделей
1. Все балки оснащены линейными двигателями нового поколения повышенной мощности, не требующие принудительного охлаждения и способные развивать скорость перемещения головы манипулятора до 4 метров в секунду.
2. Головы автоматов оснащаются двумя типами вакуумных захватов: скоростными и прецизионными. Скоростные головы комплектуются 4 или 6 вакуумными захватами, прецизионные - 2 или 3 захватами. Универсальные головы комплектуются 4 скоростными вакуумными захватами и одним прецизионным.
3. Автоматы комплектуются тремя типами видеосистем для центрирования компонентов:
а. Стандартная видеосистема CSP (Cyber Shot Precision) Single FOV с 3 видеокамерами, поле обзора каждой камеры равно 24х24мм. C помощью этой камеры центрируются стандартные компоненты, устанавливаемые скоростными вакуумными захватами, диапазон устанавливаемых компонентов в корпусах от 0,6х0,3мм (0201) до 24х18мм. Видеосистемы включены в базовую комплектацию.
b. Multiple FOV камера с полем обзора 36х36мм. Этими видеосистемами устанавливаются компоненты в корпусах от 0,6х0,3мм (0201) до квадратных 50х50мм, или прямоугольных длинной до 90мм и шириной до 30мм. Видеосистемы включены в базовую комплектацию.
c. Для работы с Flip Chip компонентами в корпусах 01005 автоматы опционально оснащаются микрокамерой MC (Micro Camera) с полем обзора 8х8 мм. Камера может быть установлена как при заказе, так и на территории заказчика.
4. Существуют два типа ANC (Automatic Nozzle Changer) магазинов для автоматической смены головок вакуумных захватов. Первый тип используется скоростными головами, второй прецизионными. Оба устройства на 12 головок.
5. Mx-100, Mx-100P, Mx-200, Mx-200L, Mx-200P, Mx-200LP и Mx-350P оснащаются стандартным трехсекционным конвейером. Одна плата находится во входящем буферном конвейере, и ожидает своей очереди, пока не будет завершена сборка платы находящейся в рабочей зоне. Собранная плата поступает в выходной буферный конвейер, откуда по сигналу SMEMA отправляется дальше на следующие технологические этапы, например, в конвейер рабочей станции.
Mx-400, Mx-400L, Mx-400P, Mx-400LP, Mx-800, Mx-800P и Mx-1200 могут быть оснащены двумя типами конвейеров, либо стандартным одинарным конвейером с буферными участками, либо разработанной Mirae системой двойных конвейеров с челночными буферными входящими и исходящими секциями. Двойной конвейер может встраиваться в линию с одиночным конвейером, но при этом производить сборку сразу двух плат одновременно. В базовой комплектации автоматы работают с платами размером 410х416мм. Существуют модификации автоматов с расширенным конвейером, но при заказе можно опционально увеличить размер до 680х460мм.
6. Все автоматы Mirae работают с интеллектуальными питателями для подачи компонентов из блистер-лент. Ленточные питатели существуют в 11 вариантах:
- под ленту шириной 8мм и шагом подачи 4мм,
- под ленту шириной 8мм и шагом подачи 2мм,
- под ленту шириной 8мм и шагом подачи 2-4мм,
- под ленту шириной 12мм
- под ленту шириной 16мм
- под ленту шириной 24мм
- под ленту шириной 32мм
- под ленту шириной 44мм
- под ленту шириной 56мм
- под ленту шириной 72мм
- под ленту шириной 88мм
Питатели оснащены затвором, предохраняющим компонент от переворачивания и выпадения в момент подачи ленты, а так же собственным электроприводом. Интеллектуальные возможности позволяют снизить ошибку оператора при загрузке компонентов, сокращают время переналадки с одного изделия на другое, дают широкие возможности при учете и логистике компонентов.
7. Для работы с микросхемами в поддонах, автоматы могут быть оснащены TF5 питателем для подачи микросхем на 20 матричных поддонов JEDEC, кроме того, существует питатель на 2 поддона. Также существует возможность устанавливать 2-3 поддона непосредственно в рабочей зоне, между конвейером и видеосистемами, не занимая места ленточных питателей.
8. Для подачи микросхем в пеналах используется вибропитатель на 6 микросхем. Вибропитатель занимает 6 позиций, имеет собственные средства управления для настройки, подключается автоматически при установке его в автомат.
9. Для оперативного перехода с производства одного изделия на другое автоматы могут быть оснащены тележками быстрой замены питателей. В сочетании с программным обеспечением, позволяющим создавать и оптимизировать сборочные программы на отдельно стоящем компьютере, интеллектуальными возможностями питателей тележки позволяют сократить время переналадки до 5-10 минут. Это особенно полезно для многономенклатурных производств и контрактных производителей.
Функциональность и производительность
Автоматы установки компонентов поверхностного монтажа серии Mx различаются по производительности и функциональности. Их можно разделить на три категории: чип-шутеры, прецизионные и универсальные прецизионные установщики. К прецизионным относится лишь одна модель (Mx-100P), поэтому мы включим её в группу к универсальным станкам.
Чип-шутеры
К чип-шутерам относятся модели Mx-100, Mx-200, Mx-200L, Mx-400, Mx-400L, Mx-800 и Mx-1200.
Они отличаются по производительности, количеству балок, количеству вакуумных захватов на головах и количеству питателей.
Все чип-шутеры Mirae способны устанавливать компоненты в диапазоне от 0,6х0,3мм (0201) до 24х18мм (опционально 01005). В этом диапазоне размеров устанавливаются все компоненты, в том числе QFP, PLCC и BGA с минимальным шагом выводов до 0,3мм. Высота компонентов может достигать 10 мм.
Универсальные прецизионные автоматы
К универсальным прецизионным автоматам относятся модели с постфиксом "P": Mx-100P, Mx-200P, Mx-350P, Mx-400P, и Mx-800P. Они способны устанавливать как стандартные, так и большие сложные компоненты. Для этих автоматов следует отметить два параметра производительности: скорость установки чип компонентов и скорость установки QFP компонентов.
Универсальные автоматы Mirae способны устанавливать компоненты в диапазоне от 0,6х0,3мм (0201) (опционально 01005), до 50х50мм или 90х30мм. В этом диапазоне размеров монтируются все компоненты, в том числе, QFP, PLCC и BGA. Минимальный шаг выводов устанавливаемых микросхем до 0,3мм. Высота компонентов до 20 мм.
Основные преимущества
Высокая точность установки – точность и повторяемость (25 микрон на 3σ) одно из основных достоинств автоматов Mirae, позволяющих максимально повысить качество производимой продукции, что особенно заметно на платах, собранных с применением бессвинцовой технологии и наличием компонентов в корпусах 0201, 01005 и микросхем с шагом до 0.3 мм, в том числе, BGA. Необходимость автоматической оптической инспекции для проверки правильности установленных компонентов сведена к минимуму.
Высокая скорость – автоматы Mirae работают на мощных, высокоскоростных линейных приводах (скорость перемещения до 4м/с) последнего поколения, требующих принудительного охлаждения. Скорость перемещения головы можно оценить даже визуально, она практически телепортируется от платы к питателям, проносится над питателями, возникает над камерами видеоцентрирования, исчезает и снова проявляется над платой. При этом компоненты не слетают с насадок, надежно удерживаемые вакуумом высокого разрешения. Скорость и ускорение можно программно занижать, например, для установки крупных компонентов с мелким шагом.
Широкий выбор – широкий модельный ряд автоматов позволяет подобрать оборудование под конкретные задачи. Автоматы различаются по назначению, скоростям и количеству питателей. Производительность чип-шутеров и универсальных установщиков можно выбрать из диапазона от 8 000 комп/час до 120 000 комп/час (по стандарту IPC-9850). При необходимости, перед заказом автомата, можно смоделировать сборку конкретной платы и подобрать автомат, реальная производительность которого будет соответствовать заданной в ТЗ. Mirae выпускает автоматы на 80, 160 и 240 баз питателей.
Гибкость – сочетание интеллектуальных питателей, подкатных тележек и программного обеспечения позволяют за несколько минут перевести производство на новое изделие. Управляющая программа составляется на отдельно стоящем компьютере простым транслированием данных из CAD приложений. Эта же программа оптимизирует расстановку и указывает оператору, в какое место на тележке с питателями должен быть установлен тот или иной компонент. В питатели заносятся данные о компонентах и их количестве. В это время линия не простаивает, а собирает загруженные платы.
Процесс перехода состоит из 3 операций: 1 - при помощи внутренней сети или USB flesh памяти в автомат заносится программа, 2 – меняются тележки с питателями, 3 - регулируется ширина конвейера, причем на все это требуется всего 5-10 минут. В случае если автомат не оснащен тележками, процесс перехода выглядит практически также, только вместо тележек автомат указывает какие питатели уже установлены и куда их переставить, а также места куда установить другие питатели. Автомат можно программировать, не останавливая процесс сборки, просто открыв новое окно с новым проектом.
Контроль – программное обеспечение позволяет полностью автоматизировать не только сборку печатных плат, но и контролировать склад и закупку комплектующих. Интеллектуальные питатели показывают, сколько и какие компоненты заряжены в машину, сколько их находится на складе, каков их расход, как скоро потребуется замена катушки в автомате и когда следует подумать о закупке новой комплектации. Соответственно для этого необходимо укомплектовать автомат и склад считывателями бар-кодов и принтером печати бар-кодов, которые распечатываются и наклеиваются на складе при приходе комплектации.
Кроме этого, программное обеспечение ведет разнообразную статистику и позволяет анализировать, какие изделия с какой скоростью производятся, эффективность работы той или иной смены, время в работе и неоправданные простои, количество отбракованных компонентов того или иного производителя. Руководитель всегда может обратиться к этому инструменту в целях повышения эффективности производства и закупок.
Качество, надежность, долговечность – высокое качество и надежность автоматов Mirae обеспечено совокупностью организации производства, применением качественных комплектующих и усилиями инженеров разработчиков. Как уже говорилось ранее, компания Mirae имеет сертификаты ISO 9001, ISO 1400, премии от правительства Кореи «Лучшее управление в Кореи 1998», «Самое лучшее управление и использование знаний». Производство организовано по японскому образцу – каждый автомат собирает 10 бригад по 2 человека. Расставленные в цехе базы обходят последовательно бригада за бригадой, у каждой бригады небольшая тележка с комплектующими, подготовленными для конкретного автомата.
После того как автомат собран, проверяются тележки, и если хоть один винтик или разъем останется, вся машина разбирается и собирается заново. Собранный автомат калибруется, подвергается проверке и несколько дней прогоняется, затем проверка повторяется. Если вторая проверка подтверждает, что характеристики автомата не изменились, автомат упаковывается и отправляется к заказчику. Интересен тот факт, что при получении автомата процесс инсталляции сводится к простому выставлению по уровню, подключению пневматики и электрики и снятию транспортировочных креплений. Производится проверка, после чего в 95% случаев не требуется даже калибровки. Время инсталляции всего 2 часа.
Комплектующие: одно из важнейших составляющих надежности оборудования – комплектующие. Вся электроника и металлоконструкции производятся в Южной Корее, вся точная механика (направляющие, подшипники, скоростные и прецизионные головы) и двигатели, и пневматика японского производства, ну а линейные двигатели и системы управления производства компании Mirae. Японские точная механика и линейные двигатели обеспечивают безаварийную и долговечную работу автоматов, при этом со временем не будут ухудшаться ни скоростные, ни точностные характеристики, чем страдают автоматы работающих на ШВВП и ремнях. Расчетный ресурс машины составляет не менее 10 лет, гарантийный срок 2 года.
Кризис – в то время, когда весь мир лихорадит финансовый кризис, компания Mirae себя чувствует более чем хорошо. Объем продаж увеличился более чем в два раза по сравнению с прошлым годом. Компания выпустила 14 новых моделей автоматов и заняла лидирующие позиции в Южной Корее в сегменте высокоскоростных машин. Также освоила производство 10 новых моделей автоматических тестеров микросхем, а осенью этого года анонсировала о выходе нового автомата Mx-350P, разработанного специально для европейского и российского рынков.
Резюме - В цену произведенной продукции закладывается стоимость оборудования и его содержания. Сегодня российские производители имеют возможность получить скоростное, точное, гибкое, функциональное и надежное оборудование за значительно меньшие деньги. Соответственно это позволит им снизить себестоимость выпускаемой продукции. А значит, приобретая оборудование Mirae, Вы приобретаете ВАШЕ КОНКУРЕНТНОЕ ПРЕИМУЩЕСТВО.